前回，MultiWiiI SE V2.5 CRIUSのセンサーを使うために用いる，I2Cdevlibの紹介とライブラリのインストール方法について書きました． （おそらく，他のArduino環境でも同様に使えます．） www.daitai-daidai.com 今回は，それを用いて，実際に気圧センサーBM…

前回は，MultiWii SE V2.5 CRIUSのセンサーとその値を取得するための通信方式であるI2Cについて少し書きました． www.daitai-daidai.com さて，実際にセンサーの値を取っていきたいと思います． それで，I2Cで実際どうやったらセンサーの値を取得できるのか…

前回，MultiWiiConfでMultiWii SE V2.5 CRIUSを動かしてみました． www.daitai-daidai.com 感想としては，なんかよくわからないけどすごい．といったところでしょうか． なんか，ソフトウェアとして，全て完成されてますよね．だからなんかよくわかんないん…

MultiWii第2弾です！ 前回，MultiWii SE V2.5 CRIUSを見ていきましたが，今回は実際に動かしてみたいと思います． www.daitai-daidai.com MultiWiiでは，PC上のGUIによって，ボードの設定(Configuration)ができるソフトウェアがあります． それが，”MultiWii…

こんにちは． 就活が（ほぼ）終わり，少し暇ができたので，2,3年前に買ったきり，全然触っていなかった，MultiWii SE V2.5 CRIUSという素敵なボードをいじっていきたいと思います． 後述しますが，かなり遊べそうなグッズなのでわくわくしています． なお，…