前回，MultiWiiI SE V2.5 CRIUSのセンサーを使うために用いる，I2Cdevlibの紹介とライブラリのインストール方法について書きました． （おそらく，他のArduino環境でも同様に使えます．） www.daitai-daidai.com 今回は，それを用いて，実際に気圧センサーBM…

前回は，MultiWii SE V2.5 CRIUSのセンサーとその値を取得するための通信方式であるI2Cについて少し書きました． www.daitai-daidai.com さて，実際にセンサーの値を取っていきたいと思います． それで，I2Cで実際どうやったらセンサーの値を取得できるのか…